Sistema de dirección del vehículo modular hidráulico autopropulsado Introducción a la parte 7

Introducción a los remolques modulares autopropulsados ​​a la dirección de un solo automóvil

La unidadcoche de móduloPuede realizar la función de dirección múltiple, incluido el viaje recto, el carácter recto de ocho caracteres y 90. Horizontal, horizontal, diagonal, eje del eje delantero, oscilación del eje trasero, rOtación, rotación del centro, etc. Cada suspensión hidráulica del rodamiento del vehículo del módulo de la unidad está equipado con un mecanismo de dirección independiente. Tomando el vehículo del módulo de la unidad de cuatro ejes como ejemplo, el mecanismo de dirección del vehículo del módulo de la unidad de cuatro ejes está dispuesto como se muestra en la figura. El vehículo del módulo de la unidad de cuatro ejes está compuesto por 8 grupos relativamente independientes de mecanismos de dirección.

La potencia de dirección es proporcionada por la bomba hidráulica en el módulo de potencia y se conecta al conector rápido en el taller del módulo de la unidad de cuatro ejes a través de la PPU. La válvula proporcional transmite el aceite hidráulico a cada cilindro de dirección correspondiente. El cilindro de dirección extenderá o acortará la longitud correspondiente de acuerdo con la cantidad de aceite hidráulico provisto por la válvula proporcional, a fin de conducir la suspensión hidráulica al ángulo correspondiente. El eje está integrado con la suspensión hidráulica, que realiza la acción de dirección del eje. La válvula proporcional electromagnética es controlada por un programa micro eléctrico. Cada eje del vehículo del módulo de la unidad girará de acuerdo con el conjunto de ángulos en el programa Micro eléctrico, que cumple con la coordinación de acción de dirección de cada eje del vehículo del módulo de la unidad.