Sistema de dirección modular hidráulico autopropulsado Introducción-Parte 4

Modo de dirección de los remolques modulares autopropulsados

Los modos de dirección devehículos modularesSe puede dividir aproximadamente en dos tipos. Una es la dirección de la varilla de tirón mecánica, y el ángulo de la dirección es generalmente de 55 ° ~ ± 60 °. De acuerdo con los requisitos del fabricante, puede realizar ocho caracteres, medio carácter o modos de dirección oblicuos. Al transportar objetos de gran tamaño, los automóviles del módulo se pueden empalmar horizontal o verticalmente. Este tipo de automóvil de módulos solo puede realizar un modo de dirección, y la dirección es simple, confiable y de bajo costo. Se utiliza principalmente en el campo de astillero o transporte por carretera.

El mecanismo de la dirección de la varilla de tirón mecánico se puede dividir en tres tipos: mecanismo de dirección de la varilla de arrastre, mecanismo de dirección de engranajes y mecanismo de dirección de engranaje de gusano. Estos mecanismos de dirección tienen sus propias ventajas y desventajas.

Mecanismo de dirección de la varilla de arrastre de remolques modulares autopropulsados

El mecanismo de dirección de la varilla de tracción apareció por primera vez en el remolque hidráulico diseñado por la compañía de Nicolas en Alemania, y luego se trasplantó al vehículo del módulo hidráulico. El principio de dirección del mecanismo es: la placa de dirección central es accionada por el cilindro hidráulico, y la placa de dirección central conduce el enlace de cuatro barras para realizar la dirección del conjunto de ruedas. Esta estructura es simple y confiable, pero solo hay un modo de dirección, y el ángulo de dirección máximo generalmente no puede exceder los 55 °. Debido al modo de dirección única, el vehículo no puede realizar la dirección flexible, y esta estructura se ha utilizado rara vez en el diseño.