Sistema de dirección modular hidráulico autopropulsado Introducción a la Parte 10

Características de dirección de los vehículos paralelos múltiples SPMT.

SpmtSe puede combinar arbitrariamente de acuerdo con las necesidades reales, y los vehículos del módulo de la unidad con diferentes ejes se pueden seleccionar para combinación paralela de acuerdo con diferentes tonelados y tamaño de los bienes transportados. Cada automóvil del módulo de la unidad se puede conectar rígidamente o solo a través de cables paralelos. Los modos de paralelos típicos incluyen paralelos longitudinales, paralelos transversales, paralelos circulares, \"y \" paralelos, \"v \" paralelos y paralelos irregulares. Como se muestra en la figura, todos los vehículos después de la combinación también tienen modo de dirección multimodo.

1. En términos de potencia de dirección, cada suspensión hidráulica está equipada con un mecanismo de dirección independiente, y el diseño de energía se distribuye uniformemente, por lo que no hay problema de la potencia insuficiente del mecanismo de dirección.

2. En términos de coordinación de la dirección, el cilindro de aceite oscilante de cada eje está provisto de aceite hidráulico por la válvula proporcional electromagnética. La válvula proporcional es controlada por el programa Micro Electric. Cada eje involucrado girará de acuerdo con el ángulo establecido en el programa Micro Electric, y cada eje tiene un sensor de ángulo, que puede controlar el ángulo de la dirección en tiempo real. Por lo tanto, también resuelve el problema de la coordinación de la dirección de SPMT.