Sistema de dirección modular hidráulico autopropulsado Introducción a la parte 11

Principio de conducción de dirección de SPMT Varios vehículos paralelos

Élcoche de móduloAdopta el sistema hidráulico cerrado de bomba variable y motor variable. El controlador recolecta la señal de control del acelerador enviada por el control remoto, controla la velocidad del motor de acuerdo con la correspondencia lineal, y luego el controlador llama al módulo de coincidencia de alimentación de conducción para calcular y emitir las variables de control de la bomba variable y el motor variable.

El sistema de control eléctrico de la unidad paralela se muestra en la figura. El vehículo de control maestro recolecta y envía la señal de control al vehículo esclavo. Debido a que el vehículo paralelo está equipado con el mismo sistema de potencia, la misma señal de control puede obtener una mejor sincronización de la unidad. Sin embargo, una estrategia de control simple está lejos de cumplir con las necesidades de transporte reales.