Sistema de dirección modular hidráulico autopropulsado Introducción a la parte 12

Paralelos de remolques modulares autopropulsados.

Al fusionar, cada unoVehículo de transporte del móduloPuede estar equipado con un número diferente de motores de accionamiento.

Si se combinan dos vehículos, un vehículo está equipado con un módulo de potencia y un vehículo de unidades de módulos de cuatro ejes, y el vehículo unitario del módulo de cuatro ejes está equipado con dos motores de accionamiento; El otro automóvil está equipado con un módulo de potencia y un automóvil de unidades de módulos de seis ejes, y el automóvil de unidades de módulo de seis ejes está equipado con motores de cuatro motores.

De esta manera, bajo la misma señal de control de velocidad del motor y la misma estrategia de control, debido a la diferencia de desplazamiento motor, la velocidad del vehículo 2WD debe ser mayor que la del vehículo 4WD. Por lo tanto, cuando se combinan múltiples vehículos, la información de la cantidad de motores de la unidad debe intercambiarse entre vehículos. Basado en el vehículo con más motores de accionamiento, el desplazamiento de la bomba variable de otros vehículos se reducirá de acuerdo con la proporción de cantidad de impulsión.

Cuando varios vehículos se convierten en paralelo, debido a un radio de giro diferente, la velocidad de cada vehículo también es diferente. Para lograr una conducción consistente, es necesario llevar el vehículo con el radio de giro máximo como el punto de referencia y reducir el desplazamiento de la bomba variable de otros vehículos de acuerdo con la proporción de radio de torneado.