Sistema de dirección modular hidráulico autopropulsado Introducción a la parte 8

SpmtDispositivo de sensor de ángulo de dirección de dirección

El dispositivo de sensor de ángulo de dirección también se establece en cada suspensión hidráulica para monitorear el ángulo de la dirección en tiempo real y se alimenta del controlador central micro eléctrico para realizar el control de bucle cerrado de todo el sistema de control.

Cada mecanismo de dirección independiente está impulsado por la rejilla de engranajes. El cilindro de dirección se distribuye a ambos lados del eje de suspensión hidráulica. El cilindro de dirección es un cilindro de giro, y el bastidor está integrado con la varilla de pistón del cilindro oscilante.

En comparación con la transmisión de bastidor y piñón convencionales, la parte posterior del bastidor del mecanismo de dirección está provisto de una rueda de soporte, que causará la deformación radial cuando se enfatiza el bastidor. La rueda de soporte puede soportar eficazmente el bastidor, asegurarse de la malla confiable y la uniformidad de la fuerza, asegure la precisión de la transmisión del bastidor y la piñón, y asegure de manera correspondiente la precisión del ángulo de dirección.