Spmt Hydraulic Platform Trailer aplicado en la instalación de equipos y más (2)

Experimento de verificación de precisión de posicionamiento de la plataforma hidráulica SPMT

1. El sitio experimental, el equipo de medición y la descripción del diseño experimental se muestran en la Figura 6. Este experimento de verificación se lleva a cabo en un sitio de concreto plano utilizando un SPMT de 6 ejes. El proceso experimental es llevado a cabo por profesional SPMT operadores según el proceso experimental. La herramienta de medición experimental utiliza el sistema de medición y control de precisión total de la estación y el sistema de software de detección automática de Digital Dock. La precisión total de la medición del ángulo de la estación es de 0.5 s, y la precisión de rango es de 0.5 mm+1 mm/ppm. El sistema informático tiene la capacidad de vincular sincrónicamente múltiples dispositivos para medición y seguimiento sincrónicos.

Como se muestra en la Fig. 7, después de que el SPMT carga los componentes, se establece el punto de referencia de tierra inicial y las coordenadas de posición del punto de medición del objetivo (componente) se calculan inversamente a través de las coordenadas del punto de referencia. Luego haga que el SPMT se aleje de la posición de referencia en su conjunto y luego vuelva a la posición de referencia original a lo largo de la trayectoria establecida. Después del posicionamiento, las coordenadas de posicionamiento de los puntos de medición en los lados izquierdo y derecho del componente se miden respectivamente, y las coordenadas de posición de los puntos de medición iniciales se comparan y analizan para obtener la precisión de posicionamiento de SPMT.

Figura 6 Sitio experimental y equipos de medición y control de la estación total

Fig.7 Diagrama esquemático del Diagrama experimental de diseño y punto de medición del posicionamiento SPMT

2. Descripción del proceso experimental

Paso 1: Aplique la estación total y las herramientas correspondientes, establezca el punto de referencia original en el suelo y use sus coordenadas de posición para calcular inversamente las coordenadas de posición del objetivo (componente) y establecer rápidamente las coordenadas de posición de destino con alta precisión (precisión mejor que 1 mm) y péguelos al mismo tiempo. Medir puntos marcadores.

Paso 2: SPMT comienza a simular la escena de instalación después de alejarse del punto de referencia original en el modo de conducción normal, regresa al punto de referencia original en el modo de conducción normal y se prepara para rastrear la trayectoria en ejecución cuando se acerca al punto de referencia de unos 20 m .

Paso 3: Tome prestado el prisma de seguimiento de 360 ​​° para rastrear la trayectoria de viaje cuando viaja a 20 ~ 10 m del punto de referencia original. Durante el movimiento del componente, 4 estaciones totales de versión automática rastrean el prisma en tiempo real para la retroalimentación de datos y corrigen la operación en tiempo real de acuerdo con los datos de comentarios. Trayectorias, como se muestra en la Tabla 1.

Paso 4: Después de completar la corrección de trayectoria, ejecute en modo de micro-viaje. Cuando la operación ingresa al área objetivo predeterminada dentro de los 30 mm, la operación rápida y el ajuste se realizan a través de la posición del punto visual. La posición del punto visual es intuitiva y conveniente, y los operadores SPMT pueden hacer ajustes rápidos e intuitivos.

Paso 5: La estación total se utiliza para la detección de alta precisión, y la información de actitud se retomenta. El SPMT se ajusta de acuerdo con la información de comentarios para confirmar el estado de aterrizaje preciso final que el SPMT puede lograr. Después de aterrizar, lea los datos de posición del punto de detección y realice el análisis de retroalimentación de los resultados experimentales, como se muestra en la Tabla 2.

3. Análisis de resultados experimentales

A través del análisis experimental anterior, se puede ver que la conducción normal SPMT (modo no micro-viaje) puede corregir la rectitud de conducción dentro de los 10 m, y el nivel de precisión del posicionamiento preciso de SPMT (modo de micro-viaje) puede alcanzar dentro de 2 mm.

Conclusión

A través del análisis funcional de los sistemas de soporte, dirección y unidad de SPMT, se demuestra que SPMT se puede utilizar para la instalación y el posicionamiento de componentes modulares a gran escala y de masa grande. Para determinar su precisión de posicionamiento, el experimento de precisión de posicionamiento y la operación real del proyecto se llevan a cabo a través del sistema de medición total de la estación, y se verifica que la precisión de posicionamiento puede alcanzar dentro de 2 mm. El contenido y los resultados tienen importancia guía importante para la instalación modular de piezas grandes.