Como se muestra en la Figura 1 y la Figura 2, el mecanismo de dirección del cilindro independiente incluye principalmente un cilindro de dirección 1, una manivela 2, una biela 3 y una placa de suspensión, 4 y el eje intermedio 5, el soporte del cilindro de dirección 1 es IS es Instalado en el marco, la cigüeñal 2 y la biela 3 juegan el papel de transmitir el empuje del cilindro.

SPMT solía reubicar la casa con el desarrollo de la sociedad, el estado presta cada vez más atención a la protección de los edificios antiguos y los edificios modernos.

Bajo la condición de que tanto el peso de carga G y la posición de acción L satisfagan la desigualdad, se cumplen los requisitos de estabilidad para el transporte de la placa de carro de 6 ejes. La figura muestra la relación entre las dos variables G y L de la placa de carro del eje 6 debajo de los dos modos de ensarching de N = 3 y N = 4, en los que el área sombreada es el tamaño de carga de carga permitido y el rango de acción.

Dado que las mercancías se han vinculado firmemente con el cuerpo del vehículo durante la operación, cuando el sistema de carga del vehículo SPMT está sujeto a inestabilidad lateral debido a factores externos, el sistema de carga del vehículo toma el eje longitudinal del brazo de suspensión del remolque como punto de reversa . Por lo tanto, el centro de gravedad en el análisis de estabilidad debe ser el centro combinado de gravedad del vehículo y la carga.

Como equipo de transporte especial, el vehículo del módulo SPMT (transportador modular auto promocionado) tiene las ventajas de una gran capacidad de transporte de carga y movimiento flexible. Se utiliza principalmente para el transporte de estructuras pesadas y súper grandes. Se utiliza ampliamente en campos de ingeniería como puerto y rollo de muelle, fabricación de equipos, petróleo en alta mar, industria química, construcción de puentes, etc.

Una gran cantidad de módulos SPMT pueden funcionar juntos de manera eficiente gracias a la tecnología de control de vanguardia de Scheuerle. Mientras esté a 600 m × dentro de 600 m, los módulos se combinan de una manera de acoplamiento apretado o acoplamiento suelto. La tecnología de control puede integrar todos los módulos en un todo unificado para administrar y controlar. En todo el sistema, se selecciona un módulo de transporte como la unidad principal, y todas las demás unidades están conectadas con la unidad principal a través de la línea de datos.

PPU (unidad de paquete de potencia) es la fuente de alimentación de SPMT y un módulo independiente. Hay varios agujeros de elevación en la parte superior de la grúa para facilitar el levantamiento de la grúa; Se puede ver que hay cuatro ruedas universales en la parte inferior, lo cual es conveniente para que la PPU se mueva de forma independiente. En general, la PPU está colgada en la parte delantera del módulo SPMT, y los dos conectores en el borde superior están equipados con dispositivos hidráulicos.

Nombre chino de SPMT: vehículo de transporte modular autopulsado, también conocido como automóvil plano hidráulico autopropulsado. Se utiliza principalmente para el transporte de estructuras pesadas, grandes, altas y de forma especial. Sus ventajas son de uso flexible, carga y descarga conveniente, y la capacidad de carga puede alcanzar más de 50000 toneladas bajo la condición del conjunto mecánico de vehículos múltiples o la combinación libre.

El sistema de ensamblaje de suspensión / sistema de elevación hidráulica, es decir, todo el sistema entre el cuerpo del vehículo (marco) y el neumático, está compuesto principalmente de brazo suspensivo, cilindro de elevación / soporte hidráulico, eje, freno, neumático y cubo de ruedas. El eje / eje se divide en el eje de transmisión, el eje del freno y el eje accionado. Cada suspensión constituye el pase bajo de elevación hidráulica de todo el vehículo.

Ya sea el modelo 3M G3.0 o el modelo S2.43 2.43M, el acero utilizado para el haz principal es generalmente de acero Q690, que tiene un alto factor de seguridad, una larga vida útil y no es fácil de perder. Proporcione la potencia y la potencia necesarias para que todo el vehículo de módulo autopropulsado se mueva, camine, gire, levante, frene y ilumine. El vehículo del módulo de potencia es impulsado principalmente por el sistema de accionamiento hidrostático. El motor proporciona energía para la bomba hidrostática.