Como equipo de transporte especial, el vehículo modular SPMT (transportador modular autopropulsado) tiene las ventajas de una gran capacidad de carga y un movimiento flexible. Se utiliza principalmente en el transporte de estructuras pesadas y súper grandes. Se usa ampliamente en petróleo, industria química, construcción de puentes

Bajo la condición de que tanto el peso de carga G y la posición de acción L satisfagan la desigualdad, se cumplen los requisitos de estabilidad para el transporte de la placa de carro de 6 ejes. La figura muestra la relación entre las dos variables G y L de la placa de carro del eje 6 debajo de los dos modos de ensarching de N = 3 y N = 4, en los que el área sombreada es el tamaño de carga de carga permitido y el rango de acción.

Cuando se fusionan, cada vehículo de transporte del módulo puede estar equipado con un número diferente de motores de accionamiento. Si se combinan dos vehículos, un vehículo está equipado con un módulo de potencia y un vehículo de unidades de módulos de cuatro ejes, y el vehículo unitario del módulo de cuatro ejes está equipado con dos motores de accionamiento; El otro automóvil está equipado con un módulo de potencia y un automóvil de unidades de módulos de seis ejes, y el automóvil de unidades de módulo de seis ejes está equipado con motores de cuatro motores.

1. El rango de dirección es grande, y el rango de ángulo de giro es de hasta ± 115, lo que puede realizar una variedad de modos de dirección, y el radio de giro es pequeño, lo que es especialmente adecuado para sitios con espacio estrecho; 2. El mecanismo de dirección es accionado por un bastidor de engranajes, con un par de salida constante básicamente, un buen rendimiento mecánico lineal y una pequeña fluctuación, que es fácil de controlar;

Cuando el desgaste del forro de fricción es muy grande, y los frenos aún no pueden funcionar bien después del ajuste parcial, o cuando se ensamblan después de desmontar el freno y reparación, se deben realizar todos los ajustes. El propósito de este ajuste es colocar ambos extremos del zapato en la posición concéntrica entre el zapato y el tambor de freno, y hacer que la brecha entre ambos extremos de la zapata y el tambor de freno obtenga el tamaño especificado.

Las tecnologías centrales de los vehículos modulares incluyen tecnología de automóviles, diseño de tecnología de dirección, diseño de estructura de bastidores y tecnología de integración hidráulica. La tecnología de automóviles se refiere a que cuando los vehículos modulares transportan objetos súper grandes, es posible que un vehículo no pueda completar solo la tarea.