Como equipo de transporte especial, el vehículo modular SPMT (transportador modular autopropulsado) tiene las ventajas de una gran capacidad de carga y un movimiento flexible. Se utiliza principalmente en el transporte de estructuras pesadas y súper grandes. Se usa ampliamente en petróleo, industria química, construcción de puentes

Como se muestra en la Figura 1 y la Figura 2, el mecanismo de dirección del cilindro independiente incluye principalmente un cilindro de dirección 1, una manivela 2, una biela 3 y una placa de suspensión, 4 y el eje intermedio 5, el soporte del cilindro de dirección 1 es IS es Instalado en el marco, la cigüeñal 2 y la biela 3 juegan el papel de transmitir el empuje del cilindro.

El automóvil del módulo adopta el sistema hidráulico cerrado de bomba variable y motor variable. El controlador recolecta la señal de control del acelerador enviada por el control remoto, controla la velocidad del motor de acuerdo con la correspondencia lineal, y luego el controlador llama al módulo de coincidencia de alimentación de conducción para calcular y emitir las variables de control de la bomba variable y el motor variable.

SPMT se puede combinar arbitrariamente de acuerdo con las necesidades reales, y los vehículos de módulo de la unidad con diferentes ejes se pueden seleccionar para una combinación paralela de acuerdo con diferentes tonelados y tamaño de los productos transportados. Cada automóvil del módulo de la unidad se puede conectar rígidamente o solo a través de cables paralelos. Los modos de paralelos típicos incluyen paralelos longitudinales, paralelos transversales, paralelos circulares, \"y \" paralelos, \"v \" paralelos y paralelos irregulares.

En caso de cualquier anomalía durante la operación del vehículo del módulo, debe detenerse y descubrir la causa. Se puede utilizar solo después de la solución de problemas. El vehículo del módulo no se le permite ejecutar con enfermedad. Varias fallas del sistema eléctrico deben ser reparadas y manejadas por personal de mantenimiento a tiempo completo. Está estrictamente prohibido que otros personales reparen y cambien sin autorización.

La serie SPMT está compuesta por módulos de 4 y 6 ejes. Sus características son: equipado con cabezal de potencia (PPU), accionamiento de presión estática, sistema de dirección multidireccional de control electrónico / hidráulico, y la plataforma es levantada por sistema hidráulico. Es especialmente adecuado para plataformas petroleras en alta mar.