SPMT Trailer de plataforma hidráulica aplicada en la instalación de equipos y más (1)

Con el desarrollo y los cambios de la cadena industrial, la construcción modular de equipos a gran escala en diversas industrias se está volviendo cada vez más madura.
Para realizar la instalación de módulos de gran calidad, en algunos proyectos de ingeniería a gran escala, las grúas se utilizan para la instalación de componentes modulares de gran volumen y alta calidad, lo cual es más difícil. Bajo la premisa de queel remolque de plana hidráulica SPMT está madura ya que un sistema de tecnología de transporte de equipos a gran escala, explorar el uso de SPMT para instalar directamente equipos a gran escala en su lugar se ha convertido en un nuevo requisito para la construcción e instalación modular en esta etapa.
Al usar SPMT para la instalación de componentes modulares, su función alcanzable debe analizarse y la precisión de su instalación y posicionamiento debe demostrarse experimentalmente.

Introducción de trailer de plataforma hidráulica autoproducida

El SPMT modular de la cama plana autopropulsada se compone principalmente de módulos de diferentes especificaciones, equipado con PPU de unidad de potencia (Unidad de paquete de energía), sistema eléctrico, sistema de control, sistema hidráulico, etc. La PPU tiene un motor diesel incorporado , juego de bombas hidráulicas, tanque de combustible, panel de control y otros componentes. El motor impulsa la bomba hidráulica, genera energía hidráulica y conduce los motores hidráulicos en cada eje (cada rueda de transmisión puede proporcionar 60 kN de fuerza impulsora) para que el vehículo funcione. Al mismo tiempo, la PPU también proporciona energía hidráulica para el elevador del camión de la cama plana, la dirección de todos los ejes y el control del vehículo. La combinación de la PPU y el camión plano se muestra en la Figura 1.

Para transportar artículos de cuerpo ancho, los camiones de cama plana se pueden empalmar horizontalmente para formar una unidad combinada de más de 3 columnas. Para transportar productos ultra largos, los camiones de cama plana se pueden empalmar longitudinalmente en diferentes números de módulos de eje. Para el levantamiento y la bajada de los productos, el camión de plataforma puede realizar el levantamiento y la disminución de 1 500 mm ± 350 mm. La operación de enlace (operación sincronizada) se puede lograr entre cada camión de plataforma independiente conectando los sistemas de control de cada vehículo, y el eje de una sola rueda puede girar independientemente +100 °/-130 °. Cada eje gira por un ángulo correspondiente alrededor del centro de rotación establecido, de modo que todo el grupo de vehículos puede lograr la traducción lineal en cualquier dirección y un movimiento rotativo in situ de 360 ​​°.

SPMT Instalación de módulos grandes y análisis de factibilidad de posicionamiento

1. Análisis de grado de libertad de SPMT

Como se muestra en la Figura 2 (tomando 6 ejes y 2 columnas longitudinales como ejemplo), el grupo de vehículos SPMT puede lograr 6 grados de movimiento de libertad, a saber, la traducción en la dirección del eje x (grado de libertad 1), traducción en la dirección del eje Y (Grado de libertad 3), levantando en la dirección del eje Z (DOF 5), al mismo tiempo, puede realizar el tono alrededor del eje X (DOF 2), el rollo a lo largo de la dirección del eje y (DOF 4 ), y la rotación in situ a lo largo de la dirección del eje Z (DOF 6).

Figura 2 Diagrama esquemático de los grados de libertad del grupo de vehículos SPMT

2. 2, 4, 5 grados de libertad de trabajo y control de control

Como se muestra en la Figura 2, 2, 4 y 5 grados de libertad se pueden realizar a través del sistema de soporte SPMT, y se puede realizar un control de operación preciso a través del diálogo de hombres. Cada lado del circuito de aceite hidráulico del sistema de soporte de la cama plana SPMT consta de dos tuberías, que suministran aceite al extremo lejano (extremo frontal) y el extremo cercano (extremo trasero) respectivamente. Hay 4 tuberías de soporte independientes en ambos lados, y cada tubería está conectada independientemente a un área de soporte dividida en el punto de soporte establecido, formando así cuatro áreas de soporte independientes en el plano XY como se muestra en la Figura 2.

Fig.3 Principio hidráulico del sistema de soporte SPMT

Como se muestra en la Figura 3, a través del entorno de los cuerpos de válvulas No. 2, 3, 11 y 17, el grupo de vehículos SPMT se puede dividir en cuatro áreas de soporte independientes A, B, C y D. Cada área de soporte se controla independientemente al mismo tiempo. , el control general también se puede llevar a cabo a través de la interfaz de diálogo hombre-máquina, para realizar la operación de elevación con 5 grados de libertad. A través de la conexión en serie de las áreas de soporte A, B, C y D realizado por el ajuste hacia arriba y hacia abajo de las áreas delanteras y traseras. A través de la conexión en serie de las áreas de soporte A y D, B y C, el grupo de vehículos enteros SPMT se puede dividir en dos áreas de soporte izquierda y derecha a lo largo de la dirección X.

Como se muestra en la Figura 4, la velocidad de elevación del sistema de soporte SPMT se puede ajustar en dos niveles de acuerdo con las necesidades reales. El ajuste de primer nivel es la configuración del sistema de control, que se puede establecer entre 0 y 100%; El ajuste de segundo nivel es el ajuste del potenciómetro, que se puede ajustar ajustado de 0 a 100. Teóricamente, la velocidad de elevación del sistema de soporte se puede ajustar a infinitamente pequeña.

Fig. 4 Mecanismo de control del sistema de soporte SPMT

En resumen, SPMT puede darse cuenta del levantamiento infinitamente pequeño y la disminución de 2, 4 y 5 grados de libertad como se muestra en la Figura 2 a través del sistema de soporte, así como grados de libertad de tono y tirada. 3) 1, 3 y 6 grados de libertad de trabajo y control de los principios de trabajo 1, 3 y 6 grados de libertad se pueden realizar a través del sistema de dirección y unidad SPMT. La Figura 5 muestra la parte SPMT del modo de dirección, que puede darse cuenta de la conducción en cualquier dirección en el plano XY. También se puede dirigir en cualquier ángulo con cualquier punto como el centro en el plano.

Figura 5 Diagrama esquemático de parte del modo de dirección SPMT

Las ruedas de accionamiento del sistema de transmisión SPMT se distribuyen uniformemente alrededor del centro geométrico de la cama plana. La fuerza impulsora es proporcionada por el motor hidráulico en el lado de la rueda, y la amortiguación se puede minimizar durante el proceso de manejo. Según la velocidad de conducción, se puede dividir en modo normal y modo de micro-viaje. En el modo normal, el acelerador (control manual) controla la velocidad del motor para controlar la presión de salida y el flujo de la bomba hidráulica para controlar la velocidad del motor hidráulico. En el modo de micro-viaje, se puede realizar la configuración de entrada del sistema. A cierta velocidad, puede controlar y conducir automáticamente a una velocidad constante, y en teoría, la velocidad de micro-viajes puede estar cerca de infinitamente pequeña.

En resumen, la unidad SPMT y el sistema de dirección pueden permitir que el grupo de vehículos alcance la micro-traducción y la rotación en cualquier dirección del plano, y puede lograr 1, 3 y 6 grados de movimiento de libertad como se muestra en la Figura 2.

A partir del análisis anterior, se puede ver que a través del sistema de soporte, dirección y conducción de SPMT, el movimiento de todos los grados de libertad como se muestra en la Figura 2 se puede realizar, y la velocidad de conducción teórica de cada grado de libertad puede ser infinitamente Pequeño, combinado con ellos en el plano XY, se puede combinar una gran cantidad de combinaciones arbitrarias. Puede instalar y colocar componentes modulares a gran escala y de masa grande.