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Los camiones modulares SPMT se utilizan principalmente en el transporte de estructuras pesadas y súper grandes. Tienen las ventajas de una gran capacidad de carga y movimiento flexible. Se utilizan principalmente en el transporte de estructuras pesadas y súper grandes. Se utiliza ampliamente en campos de ingeniería como petróleo, industria química y construcción de puentes. En circunstancias normales, antes de la operación SPMT, la PPU, la placa de automóvil de 6 ejes y la placa de automóvil de 4 ejes deben empalmarse longitudinalmente y horizontalmente, y después de formar un grupo de automóviles, se transportan grandes piezas y el método de diseño de agrupación de manera uniforme Se adopta puntos. En algunos casos especiales, es necesario usar un carro de 6 ejes para conectar la PPU para el transporte. En este momento, debido a la acción de PPU, el tablero del automóvil tenderá a inclinarse longitudinalmente alrededor de cierto eje. Por ejemplo, una placa de automóvil de 6 ejes se divide en puntos de acuerdo con el método 3-3-3-3, y el tablero de automóviles existe alrededor del 5to eje. Tendencia de inclinación vertical.
Al establecer el modelo de cálculo de estabilidad de la cubierta de 6 ejes del automóvil del módulo SPMT, se analiza la relación entre el método de tejido y la posición de carga de la carga.
Suponiendo que el suelo es básicamente plano, se ignora el componente de la presión a lo largo de la dirección del suelo, y solo se considera el componente vertical. Los puntos se agrupan de acuerdo con el soporte rectangular de cuatro puntos, el número del eje central del grupo A/B es N, y el número del eje central del grupo C/D es 6-N, y N es 1 , 2, 3, 4 y 5. La Figura 1 es un diagrama esquemático de la agrupación de puntos cuando n = 3.
Tome la posición más frontal de la superficie superior de la placa de automóvil SPMT como origen de coordenadas, y establezca el sistema de coordenadas como se muestra en la Figura 2. Entre ellos, la fuerza de reacción del suelo frente al eje del grupo A/B es P1, el La fuerza de reacción del suelo frente al eje del grupo C/D es P2, la distancia entre el peso de la carga G y el extremo frontal de la placa del vehículo es L, el peso de PPU es F1, el centro de gravedad de PPU y el vehículo están la distancia desde el borde trasero del tablero es l '. El peso propio de la placa del automóvil convertida en cada eje es F = 3.9 T, y la distancia entre los ejes de la placa del automóvil es de 1,4 m.
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