Información del mecanismo de dirección del cilindro de aceite independiente SPMT (1)

Este artículo se relaciona con un mecanismo de dirección de cilindro de aceite independiente para un vehículo de módulo hidráulico , en particular con un mecanismo de dirección de cilindro de aceite independiente dedicado para vehículos de transporte modular hidráulico SPMT y equipos relacionados.

En el vehículo de transporte modular hidráulico actual y el equipo relacionado, para darse cuenta de la dirección de todo el vehículo, se utilizan dos mecanismos de dirección: el primer método es un mecanismo de dirección de bastidor y piñón, que se compone principalmente de un dispositivo de suspensión, un engranaje , una rejilla y un cilindro de aceite y una brida de conexión. Cuando se trabaja, la extensión del cilindro de aceite impulsa la rejilla para que se mueva en línea recta, el bastidor empuja el engranaje para que gire, y la transmisión a través de la brida de conexión finalmente impulsa el dispositivo de suspensión a girar. El ángulo de dirección de este mecanismo de dirección puede alcanzar más de ± 110 °. El segundo modo es un mecanismo de dirección de engranaje de gusano, que se compone de un motor hidráulico, un reductor, un engranaje de gusano, un gusano, un rodamiento de giro y un dispositivo de suspensión. El sistema hidráulico suministra al motor hidráulico con aceite a presión, que es desacelerado por el reductor para impulsar el gusano a girar, el gusano para que la rueda del gusano gire, el lado exterior del rodamiento de giro se integra con la rueda del gusano y el gusano y el gusano. La rotación de la rueda del gusano impulsa el dispositivo de suspensión a rotar para realizar la rotación del mecanismo. El ángulo de dirección de este mecanismo de dirección puede alcanzar ± 130 ° o más.

Mecanismo de dirección de cilindro de aceite independiente SPMT

Los dos modos de dirección originales tienen estructuras complejas, una es difícil de fabricar, y el otro es difícil de garantizar la estabilidad y el costo de fabricación es alto. El nuevo mecanismo de dirección será una adición útil a este campo.

Para resolver los problemas anteriores, la nueva estructura de dirección proporciona un mecanismo de dirección de cilindro independiente para un vehículo de módulo hidráulico, y maneja la influencia del ángulo de dirección del nuevo mecanismo de dirección que es inferior a ± 90 ° en diferentes modos de dirección.

El mecanismo de dirección de cilindro de aceite independiente consiste en un cilindro de aceite de dirección 1, una manivela 2, una biela 3, una placa de suspensión 4 y un eje intermedio 5. El soporte del cilindro de aceite de dirección 1 está instalado en el marco y un extremo del cilindro de aceite de dirección 1 está conectado a la manivela 2 a través de un eje de alfiler. 2. Un extremo de la biela 3 está conectado a la biela 3, y el otro extremo de la biela 3 está conectado a la placa de suspensión 4. Un extremo de la placa de suspensión 4 se fija en el eje intermedio 5 y puede girar alrededor del eje intermedio 5; El cilindro de dirección 1 está conectado al sistema de control.

Para adaptarse al funcionamiento flexible del automóvil del módulo hidráulico en un espacio pequeño, debe cumplir con una variedad de modos de dirección, incluida la rotación central. En la forma de pensar habitual, el vehículo necesita cumplir con el ángulo de dirección de más de ± 90 °, pero debido al ancho del automóvil del módulo debido a la limitación, el mecanismo de dirección de cilindro de aceite independiente dispuesto es difícil de cumplir con el requisito de ángulo de ± 90 °. El modelo de utilidad puede cumplir con varios ángulos de dirección requeridos bajo la condición de que el ángulo de dirección del diseño del vehículo sea -65 ° ~+100 ° a través de una disposición razonable. Modo, el inventor de la presente invención ha completado el modelo de utilidad actual a través de la investigación y la práctica, y el modelo de utilidad actual puede ahorrar el costo del sistema de dirección del vehículo del módulo hidráulico en aproximadamente un 50%.

Esta estructura de dirección organiza razonablemente el ángulo de dirección, a través de la disposición asimétrica del ángulo, para lograr el ángulo requerido para realizar diversos modos de dirección, y utiliza las características del mecanismo de enlace impulsado por el cilindro de aceite independiente para reemplazar los bastidores y los estantes más complejos existentes y piñones y engranajes de gusanos Mecanismo de dirección de gusanos.

La Figura 1 es un diagrama esquemático de la estructura.

La Figura 2 es una vista transversal tomada a lo largo de la línea AA de la Figura 1.

Figura 3 Diagrama esquemático de la rotación central del nuevo mecanismo de dirección.

Figura 4 Modo de dirección del nuevo mecanismo de dirección. Entre ellos: (a) se encuentra la dirección lateral de ocho cifras, (b) es la dirección central que gira, (c) es un giro de la figura de ocho, (d) es una carrera diagonal y (e) es un lado de lado correr.

Etiquetas en la figura: 1 es el cilindro de aceite, 2 es la manivela, 3 es la biela, 4 es la placa de suspensión y 5 es el eje intermedio.