Información del mecanismo de dirección del cilindro de aceite independiente SPMT (2)

Dirección del cilindro de aceite SPMT maneras detalladas

El modelo de utilidad actual se describe a continuación a través de realizaciones junto con los dibujos adjuntos.

Como se muestra en la Figura 1 y la Figura 2, el mecanismo de dirección del cilindro independiente incluye principalmente un cilindro de dirección 1, una manivela 2, una biela 3 y una placa de suspensión, 4 y el eje intermedio 5, el soporte del cilindro de dirección 1 es es Instalado en el marco, la cigüeñal 2 y la biela 3 juegan el papel de transmitir el empuje del cilindro.

La placa de suspensión 4 está conectada mecánicamente con el ajuste de la rueda, la placa de suspensión puede girar alrededor del eje intermedio 5, y se instala un rodamiento de rodillo cónico en el eje intermedio 5 para soportar las cargas axiales y radiales transmitidas desde el vehículo. Proceso de trabajo: cuando se debe girar el vehículo, el sistema de control envía un comando a la válvula proporcional de dirección del sistema hidráulico, y el aceite de presión de control entra el cilindro de dirección 1, y el cilindro de dirección 1 empuja la cigüeñal 2 a través del conexión.

La transmisión de la barra 3 transmite la fuerza de dirección a la placa de suspensión 4, y la placa de suspensión 4 está conectada mecánicamente con el ajuste de la rueda. Bajo la acción de la fuerza de dirección, la placa de suspensión 4 gira alrededor del eje intermedio 5 para realizar la dirección del juego de ruedas. El eje intermedio 5 y un par de rodamientos de rodillos cónicos montados sobre él juegan principalmente el papel de portar las cargas axiales y radiales transmitidas desde el vehículo. En este mecanismo de dirección, el ángulo de dirección es de -65 ° ~ +100 °, cada la dirección de mejorismo funciona de forma independiente, coopera con el sistema de control electrónico para lograr un control arbitrario de cada dispositivo de suspensión, y finalmente se da cuenta de varios modos de dirección.

La Figura 4 es la descripción del modo de dirección, los cuadrados pequeños en varias direcciones en la figura representan cada juego de ruedas de suspensión; La Figura 4 (a) es el modo lateral de ocho caracteres: el juego de rueda longitudinal del vehículo mantiene la dirección lateral, y el juego de ruedas se establece en cualquiera en la dirección longitudinal. El centro de giro gira y el vehículo viaja alrededor del centro longitudinal; La Figura 4 (b) es el modo de dirección de giro central: cada juego de ruedas establece el centro del vehículo como el centro de giro, y el vehículo realiza la dirección in situ con un radio de giro interno cero; La Figura 4 (c) muestra el modo de dirección de la Figura 8: el juego de rueda trasera del vehículo mantiene la dirección hacia adelante, el juego de ruedas delantero está configurado para girar alrededor de cualquier centro de rotación lateral, y el vehículo corre alrededor del centro lateral; La Figura 4 (d) es el modo oblicuo: cada juego de ruedas se dirige, el vehículo se puede controlar para enfrentar la misma dirección, y el vehículo puede funcionar oblicuamente; La Figura 4 (e) es el modo lateral: cada juego de ruedas del vehículo se establece en la dirección lateral y el vehículo puede funcionar lateralmente; Otros modos de dirección: dado que cada juego de ruedas se puede controlar de forma independiente, el vehículo también puede completar algunos otros modos de dirección, como la dirección de medio ocho, el columpio de cabeza y el modo de espera de columna de cola en la conducción normal.

El automóvil modular está compuesto por 12 conjuntos de ruedas suspensivas distribuidas uniformemente. Cuando el centro gira, se requiere que cada juego de ruedas de suspensión se ubique en la dirección tangencial del centro de rotación. Cuando el ángulo de dirección es mayor que ± 90 °, el estado del juego de ruedas generalmente se basa en el eje central longitudinal. Distribución del espejo, si este método se usa en el nuevo mecanismo de dirección, el ángulo de los conjuntos de ruedas 1# y 12# será inferior a -65 °, sin embargo, su estructura mecánica no puede cumplir con los requisitos de ángulo en esta dirección, por lo que estos dos El conjunto de ruedas gira en la dirección inversa a +100 °, y el sistema de control electrónico necesita juzgar las propiedades de los dos conjuntos de ruedas. Si el juego de ruedas es una rueda de conducción, debe controlar su dirección de movimiento para ser opuesta a la situación habitual; Si se trata de una rueda conducida, no se requiere control. Se ajustará de acuerdo con la dirección del movimiento del vehículo.

En una palabra, el mecanismo de dirección de cilindro de aceite independiente incluye un cilindro de aceite de dirección, una manivela, una biela, una placa de suspensión y un eje intermedio. El cilindro de dirección empuja la manivela a través de la transmisión de la biela y transmite la fuerza de dirección a la placa de suspensión. La placa de suspensión y el juego de ruedas están conectados mecánicamente. Bajo la acción de la fuerza de dirección, la placa de suspensión gira alrededor del eje intermedio para realizar la dirección del juego de ruedas. El eje intermedio y la instalación Un par de rodamientos de rodillos cónicos juegan principalmente el papel de portar las cargas axiales y radiales transmitidas por el vehículo; A través de la estructura de cilindro de aceite independiente y el sistema de control electrónico, cada suspensión se controla de forma independiente, y se garantiza la distribución asimétrica del ángulo de dirección. , y finalmente se da cuenta de una variedad de diferentes modos de dirección.