Sistema de dirección del vehículo modular hidráulico autopropulsado Introducción PARTO 4

Modo de dirección de los remolques modulares autopropulsados

Los modos de dirección de los vehículos modulares se pueden dividir aproximadamente en dos tipos. Uno es la dirección mecánica de la barra de extracción, y el ángulo de dirección es generalmente 55 ° ~ ± 60 °. De acuerdo con los requisitos del fabricante, puede realizar ocho modos de dirección de carácter, medio ocho o de dirección oblicuo. Al transportar objetos de gran tamaño, los autos de módulos se pueden empalmar horizontal o verticalmente. Este tipo de automóvil de módulo solo puede realizar un modo de dirección, y la dirección es simple, confiable y de bajo costo. Se utiliza principalmente en el campo del astillero o transporte por carretera.

El mecanismo de dirección de la barra mecánica se puede dividir en tres tipos: mecanismo de dirección de la barra, mecanismo de dirección de la barra de engranajes y mecanismo de dirección de engranaje de gusano. Estos mecanismos de dirección tienen sus propias ventajas y desventajas.

Mecanismo de dirección de la barra de extracción de remolques modulares autoproducidos

El mecanismo de dirección de la barra de extracción apareció por primera vez en el remolque hidráulico diseñado por Nicolas Company en Alemania, y luego fue trasplantado al vehículo del módulo hidráulico.
El principio de dirección del mecanismo es: la placa de dirección media es impulsada por el cilindro hidráulico, y la placa de dirección media impulsa el enlace de cuatro barras para realizar la dirección del juego de ruedas.
Esta estructura es simple y confiable, pero solo hay un modo de dirección, y el ángulo de dirección máximo generalmente no puede exceder los 55 °. Debido al modo de dirección única, el vehículo no puede realizar una dirección flexible, y esta estructura rara vez se ha usado en el diseño.